Впервые Mazda 6 была представлена на автосалоне в Женеве еще в 2002 году. Параллельно состоялась презентация в Детройте, где зрители увидели автомобили D-класса в трех видах: седан, хэтчбек, универсал с бензиновым двигателем (1.8 л., 2.0 л., 2.3 л.), а также дизельным двигателем (2.0 и 3.0 л). автомобиль приобрел такую популярность среди покупателей, что уже к 2006 году было произведено 1 миллион автомобилей.  База автомобиля общая с Ford Mondeo, однако дорожные качества Мазды выше за счет многорычажной задней и двурычажной передней подвесок.